假设页面源代码如下：

<input type="text"name="wd" id="kw1" class="input_wd" maxlength="100"style="width:474px;"autocomplete="off">

通过id定位元素：find_element_by_id(“id_vaule”)：

browser=webdriver.Firefox()
browser.find_element_by_id("kw1")

通过name定位元素：find_element_by_name(“name_vaule”)

browser.find_element_by_name("wd")

通过tag_name定位元素：find_element_by_tag_name(“tag_name_vaule”)

browser.find_element_by_tag_name("input")#tag_name指标签名称

通过class_name定位元素：find_element_by_class_name(“class_name”)

browser.find_element_by_class_name("input_wd")

通过css定位元素：find_element_by_css_selector();用css定位是比较灵活的

browser.find_element_by_css_selector("input[id=\"kw1\"]")
browser.find_element_by_css_selector("input.input_wd)
browser.find_element_by_css_selector("#kw1)

通过xpath定位元素：find_element_by_xpath(“xpath”)
XPath(XML Path Language)是一种在XML文档中定位元素的语言,由于HTML文档本身就是一个标准的XML页面，所以我们可以使用XPath的语法来定位页面元素。
假设页面源代码如下：

注：元素的xpath绝对路径可通过firebug直接查询,绝对路径以单/开头，从文档的根节点开始解析（如：/html/body/table/tbody/tr[2]/td[2]/div/div[1]/div/div[2]/div[4]/div[3]/div[1]/a[1]），相对路径则以//开头，从文档的任意节点开始解析。

相对路径的引用写法：

表达式 描述 //input 选取所有input元素 //form[1]/input 选取第一个form元素内的所有直接子input元素 //form[1]//input 选取第一个form元素内的所有子input元素，不论嵌套了多少层 //form[1]/input[last()] 选取第一个form元素内的所有直接子input元素中的最后一个 //form[@id='loginForm'] 选取id属性值为loginForm的form元素 //input[@name='continue'][@type='button'] 选取name属性值为continue且type属性值为button的input元素 //form[@id^='loginForm']/input[4] 选取id以loginForm开头的form元素下第4个input元素 browser.find_element_by_xpath(“//td[contains(text(),'下单编号')]”) 选取text文本为下单编号的td

通过link定位：find_element_by_link_text(“text_vaule”)或者find_element_by_partial_link_text()
适用于页面中出现的文字链接

browser.find_element_by_link_text("登录").click() #点击登录链接
browser.find_element_by_partial_link_text("登").click()#只用了链接中的部分文字

参考资料：

[1]XPath教程
[2]Selenium Webdriver元素定位的八种常用方式